2.1 종래기술의 문제점 - 무선 센서 네트워크에서의 모서리와 가장자리 영역 측위 오차 발생 - 기존 WCL 알고리즘을 이용한 무선 측위의 경우 임의 노드가 네트워크의 가장자리와 모서리 영역에 있을 경우 측위 오차가 높게 나타나며, 특히 모서리 영역에서의 위치 오차가 매우 큼 2.2 본 기술의 특장점 - 가장자리 및 모서리 부근 임의 노드 위치도 정확하게 추정 - 복수의 앵커 노드 중 일부 앵커 노드들이 형성하는 공간 상에 복수의 테스트 노드들을 균일 간격으로 설정하고, 임의 노드로부터 일정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 획득 - 획득한 앵커 노드의 개수 및 위치 정보와 일치하는 적어도 하나의 테스트 노드를 검출해 평균 좌표 값을 연산하여 임의 노드의 위치를 추정 |